相交检测论文

论文摘要虚拟手术作为虚拟现实的重要应用之一,其发展对促进医学水平的提高具有重要意义。近年来,随着微创手术技术的发展,研究和开发具有逼真视觉和力学反馈的内窥镜手术仿真系统已成为虚...