五自由度论文

论文摘要静电悬浮转子微陀螺是一种由扁平转子和定子电极（包括悬浮、旋转和检测等电极）构成的MEMS器件。它采用高精度静电陀螺球形转子的支承方式和经典陀螺仪盘形转子的工作方式,具有...

论文摘要末端执行器作为机器人与外界环境互相作用的最后执行部件一直受到研究人员的关注。除了传统的刚性驱动和执行机构以外，气动人工肌肉作为一种新型执行器(或驱动器)，由于可以直接驱...