![仿人机器人腰部运动学建模、分析与控制]()
论文摘要腰部机构是仿人机器人重要组成部分,它对仿人机器人运动的灵活性、平稳性起着极为关键的作用。本课题来源于当前实验室所承担的国家高技术研究发展计划（863计划）重点项目：“家...
![一种三自由度运动平台的研究及实现]()
论文摘要由于三自由度运动平台可以提供驾驶模拟器所需的主要动感特效,加之驱动关节少,性价比高等优点,在驾驶模拟器中的应用愈来愈广泛。本文即根据某型驾驶模拟器运动平台的性能指标要求...
![三自由度飞行器的控制研究]()
论文摘要三自由度飞行器模型系统是由加拿大Quanser公司提供的实验装置。模型系统有三方面的控制,分别为俯仰角控制,滚转角控制,偏航角控制。该系统作为一个实验装置,形象直观,结...
![圆柱—球体三自由度超声电机驱动器研究]()
论文摘要圆柱-球体三自由度超声电机是一种近些年发展起来的新型多自由度超声电机。多自由度超声电机以其特殊的运动方式,在机器人和仿生学等方面具有广阔的应用前景。本文主要对圆柱-球体...
![三轴摇摆台系统设计及其H_∞控制实现]()
论文摘要三轴船舶运动模拟摇摆台可模拟船舶三自由度横摇、纵摇、艏摇三个自由度的运动,为船用设备提供真实的船舶运动模拟仿真环境。通过计算机仿真得到船舶运动轨迹,作为摇摆台的控制输入...
![三自由度激光链路模拟平台的控制研究]()
论文摘要惯性系统在航空、航天和航海领域中占有举足轻重的地位。随着惯性元件和惯性系统的精度不断提高,对其测试设备的要求也越来越高。测试转台是惯性导航系统和惯性元件研制过程中必须的...
![三自由度四旋翼盘旋系统控制问题研究]()
论文摘要四旋翼无人直升机是一种垂直起降式直升机,在军事和民用方面都具有广阔的应用前景,例如,可以将之应用到地面战场的侦察和监视、重大自然灾害之后的搜索与救援等领域。近年来,四旋...
![气动导数识别的三自由度强迫振动法及颤振机理研究]()
论文摘要桥梁颤振研究的难点主要在于桥梁断面非定常气动自激力的准确描述和颤振发生机理的科学解释两个方面,而气动导数是描述桥梁断面气动性能的重要参数,它在描述桥梁断面气动自激力和揭...
![柔性关节及3-DOF微动平面并联机器人设计与分析]()
论文摘要柔性铰链和并联机器人由于自身所具有的明显特性,在微操作领域正被广泛地得到应用。三自由度（3-DOF）平面并联机器人是并联机器人家族中的重要组成部分,由于结构简单、控制方...
![全方位推进器液压伺服系统研究]()
论文摘要海洋潜器全方位推进器作为一种新型推进装置，目前尚处于研究开发阶段，应用性非常广泛。本文在以往人士研究的基础之上提出了四缸三自由度并联运动平台，并进行了运动学正反解研究、...
![立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的系统分析与控制]()
论文摘要绳牵引并联机构是国内外近些年来所兴起的研究热点之一,它的利用价值涉及到航空、军事、科研等方方面面,在诸多领域都有着潜在的应用前景,如建筑机器人、虚拟现实的力反馈装置和触...
![桥梁断面气动导数识别的三自由度强迫振动法]()
论文摘要气动导数是描述主梁断面气动性能的重要参数，在大跨度桥梁颤振和抖振分析过程中起着至关重要的作用。气动导数一般通过节段模型风洞试验获得。按照振动驱动机制不同，节段模型试验方...
