![无陀螺捷联惯性导航系统算法研究]()
论文摘要随着国防建设和国民经济建设的迅速发展,惯性导航技术日益成熟并得到广泛深入的应用,应用领域有航空、航天、航海、导弹、农用和车辆等方面。无陀螺捷联惯性导航系统(简称GFSI...
![GFSINS导航计算机系统设计与实现]()
论文摘要用加速度计代替陀螺仪,并且从加速度计测量的比力中解算出载体的角速度,进而只用加速度计来组成捷联惯导系统,称为无陀螺捷联惯导系统。无陀螺捷联惯导系统不仅可以大幅度降低惯性...
![无陀螺及单陀螺捷联惯性导航系统研究]()
论文摘要无陀螺捷联惯性导航系统（Gyroscope-FreeStrapdownInertialNavigationSystem,GFSINS）是把加速度计直接安装在载体上,舍弃...
![GFSINS角速度解算方法及其误差分析]()
论文摘要无陀螺捷联惯导系统(简称GFSINS)是指惯性元件只用加速度计,而不用陀螺仪的捷联惯导系统。GFSINS舍弃了陀螺,从而避开了因陀螺动态范围小而引起的一系列难题;它具有...
![郭展宏：RFID与GFSINS组合的地铁列车定位方法研究论文]()
本文主要研究内容作者郭展宏,杨志雄（2019）在《RFID与GFSINS组合的地铁列车定位方法研究》一文中研究指出：为了能够实时准确地确定地铁列车的的位置和速度信息,保障城市轨道交通安全、高效运行,提出一种基于射频识别(RFID)与无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的地铁列车定位方法。分析了传统捷联...
