无人水下航行器论文

面向多区域地形勘察的UUV群体使命规划方法研究
论文摘要无人水下航行器(以下简称UUV)群体面向复杂作业需求的使命规划作为UUV自主能力的重要体现,已经成为UUV领域研究的关键技术之一。本文针对UUV群体的水下多区域地形勘察...
AUV三维空间轨迹跟踪控制方法研究
论文摘要AUV是典型的高度非线性、强耦合、运动模型不确定以及干扰严重的系统。从而给AUV的运动控制带来了较大难度。在执行海底石油管道、海底电缆检测任务,地形、地貌探测任务,海洋...
白杰：基于Li/SF6能源的新型UUV动力系统热力性能分析论文
本文主要研究内容作者白杰,党建军,曹蕾蕾（2019）在《基于Li/SF6能源的新型UUV动力系统热力性能分析》一文中研究指出：为适应无人水下航行器（UUV）长航时、远航程、大航...
牛卉：水中智能武器发展趋势浅析论文
本文主要研究内容作者牛卉,武溪,卢俊（2019）在《水中智能武器发展趋势浅析》一文中研究指出：随着海军作战武器从鱼雷、水雷和深水炸弹到新型无人水下航行器(UUV)的发展,水中智能武器正在拓展新的研究方向。通过回顾传统水中武器的发展历程,详细阐述了国外UUV的发展趋势,并分析了水中智能武器的发展趋势。...