• 多自由度倒装键合机构设计与误差补偿

    多自由度倒装键合机构设计与误差补偿

    论文摘要随着电子封装朝高密度方向不断发展,倒装键合工艺由于具有封装密度高、电气和散热性能好等优点得到了越来越广泛的应用,但目前国内可完成高密度封装的倒装键合设备全部依赖于进口。...
  • 悬丝支承加速度计温度误差建模及补偿研究

    悬丝支承加速度计温度误差建模及补偿研究

    论文摘要加速度计是惯性导航系统中的重要器件之一,其精度直接影响惯性系统的精度。加速度计所处的工作环境和工作条件将影响其测量误差,特别是温度因素的影响不可忽略。因此,研究对加速度...
  • 五轴数控机床运动精度可靠性分析与仿真

    五轴数控机床运动精度可靠性分析与仿真

    论文摘要五轴联动加工中心是数控机床的高端产品。运动精度是评价机构质量的重要考核指标。以往五轴联动机床机构运动精度分析中,往往不考虑输入误差的随机性,造成评价结果不准确。本文针对...
  • 基于三并联万向节卧式机床精度的研究

    基于三并联万向节卧式机床精度的研究

    论文摘要并联机床与传统的串联式机床相比,具有高刚度、高承载能力、高精度以及重量轻、结构简单、制造成本低、标准化程度高等一系列优点,引起了国际学术界和工程界的广泛关注,并给予了大...
  • 基于热分析的五轴联动数控机床的运动可靠性研究

    基于热分析的五轴联动数控机床的运动可靠性研究

    论文摘要装备制造业是关系国计民生的重大基础性产业。数控机床是装备制造业的工作母机,是实现制造技术和装备现代化的前提。五轴联动数控机床是数控机床的高端产品之一,体现了制造业新一代...
  • 数控机床三维空间误差建模及补偿技术研究

    数控机床三维空间误差建模及补偿技术研究

    论文摘要高效率、高精度是现代制造业的主要发展方向,制造装备的精密程度在很大程度上影响了现代制造业的发展。现代制造业对数控机床的性能要求越来越高,采用恰当的方法提高机床的精度具有...
  • 数控机床三维空间误差建模及补偿研究

    数控机床三维空间误差建模及补偿研究

    论文摘要随着现代制造技术的不断发展,对精密加工技术提出了更高要求。误差补偿已成为提高机床精度和改善机床性能的重要途径之一。因此,对数控机床三维空间误差补偿技术进行研究具有十分重...
  • 五轴数控机床几何误差建模与测量技术

    五轴数控机床几何误差建模与测量技术

    论文摘要本文以五轴数控机床的几何误差为研究对象,在分析国内外现有误差建模与误差测量研究成果的基础上,建立了五轴数控机床几何误差模型,分析了误差模型中误差项的组成和特点,讨论了误...
  • 外测试验中的高采样数据处理方法研究

    外测试验中的高采样数据处理方法研究

    论文摘要在弹道导弹的外测试验中,高精度测速雷达可提供高采样率的测量数据,综合利用高采样测量数据可有效提高弹道处理精度。本文首先对测速雷达各种可能的误差源,建立详细准确的设备测量...
  • 3-(?)RS并联机构精度分析与综合

    3-(?)RS并联机构精度分析与综合

    论文摘要精度是并联机构的重要性能指标之一,其相关问题至今尚未得到妥善解决。本文面向国家航空制造业的重大需求,在国家科技支撑计划重点项目(项目编号:2006BAF01B00)的资...
  • 4-RPTR并联机器人精度分析与综合

    4-RPTR并联机器人精度分析与综合

    论文摘要精度是并联机器人设计、制造和控制方面应考虑的最重要指标之一,目前有关并联机器人精度方面的研究工作还比较薄弱。在机构设计阶段对并联机器人的精度进行分析和综合,合理分配参数...
  • IC芯片粘片机并联焊头机构的运动学动力学分析及实验研究

    IC芯片粘片机并联焊头机构的运动学动力学分析及实验研究

    论文摘要高速高精度IC芯片粘片机是IC芯片封装的主要设备之一,随着IC工业的发展,粘片机的粘片速度和定位精度有越来越高的趋势,如何提高IC芯片粘片机的粘片速度和定位精度逐渐成为...
  • 光电稳定跟踪装置误差建模与评价问题研究

    光电稳定跟踪装置误差建模与评价问题研究

    论文摘要光电稳定跟踪装置是现代精确制导、火控武器装备的重要组成部分,随着精确打击作战方式的不断发展,对该类装置的高精度设计提出了更高的要求。装置是光机电技术结合的产物,其性能受...
  • 数控滚齿机几何误差与热误差实时补偿技术研究

    数控滚齿机几何误差与热误差实时补偿技术研究

    论文摘要本文以YK3610型滚齿机作为研究对象,对数控滚齿机几何误差(定位误差)与热误差的建模、检测及实时补偿技术进行深入研究,主要研究内容包括:1)研究了滚刀相对工件的位置偏...
  • 零传动滚齿机关键技术研究与应用

    零传动滚齿机关键技术研究与应用

    论文摘要“零传动”又称直接驱动,在一般加工机床上用“电主轴”实现机床的主运动,可以较好地解决“外联”传动链长的问题,随着直线电机技术的逐渐成熟,直线运动也开始实现零传动。但对传...
  • 石英挠性加速度计温度误差建模与补偿技术研究

    石英挠性加速度计温度误差建模与补偿技术研究

    论文题目:石英挠性加速度计温度误差建模与补偿技术研究论文类型:硕士论文论文专业:控制科学与工程作者:李清梅导师:胡小平关键词:惯性技术,加速度计,误差建模,误差补偿,温度特性,...
  • 基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析

    基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析

    论文题目:基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:苗志怀导师:赵新华关键词:并联机器人,位置反解分析,误差建模,精度分析文献来...