位置混合控制论文

论文题目:不确定性机器人力/位置智能控制及轨迹跟踪实验的研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:温淑焕导师:王洪瑞关键词:机器人,神经网络,模糊控制,鲁棒自适应...