未知环境论文

未知环境下移动机器人路径规划方法的研究
论文摘要近年来，随着移动机器人越来越多被应用于未知、复杂的恶劣环境中代替人类从事危险、人类不能胜任的工作，未知环境下移动机器人的自主性和智能化技术有待进一步改进和提高。未知环境...