位置反馈型双向伺服控制论文

双向液压伺服遥操作机器人的力觉临场感技术研究
论文摘要力觉临场感遥操作机器人被广泛应用于高温、高压、强辐射、窒息等极限作业环境,而进行力觉临场感遥操作系统的控制理论和控制策略研究,对于提高力觉临场感遥操作机器人的性能具有十...