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完全各向同性论文
完全各向同性论文
一种5自由度并联机构运动性能分析及完全各向同性结构设计
论文摘要并联机构相对于传统的串联机构而言其刚度大,结构紧凑,动作迅速,无积累误差,因而在工业应用上有着突出的优越性。关于并联机构的研究从上世纪40年代开始,如今越来越受到人们的...
少自由度无奇异完全各向同性并联机构型综合理论研究
论文摘要少自由度并联机构除了具有一般6自由度并联机构的优点外,还具有结构简单、加工制造和控制成本较低的特点。因此,少自由度并联机构已成为近十年来国际机构学和机器人领域研究的热点...