• 基于True Time的网络控制系统研究

    基于True Time的网络控制系统研究

    论文摘要通过实时网络构建的闭环反馈控制系统称之为网络控制系统(NCS,NetworkedControlSystems)。根据所使用网络传输媒介的不同,NCS可以分为有线网络控制...
  • 网络控制系统时延分析及其控制器设计

    网络控制系统时延分析及其控制器设计

    论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCS)是近十来年随着控制技术、计算机网络技术和通信技术飞速发展而形成的一门综合性交叉学科,受到了中外研究...
  • 基于NetCon的倒立摆系统的网络控制

    基于NetCon的倒立摆系统的网络控制

    论文摘要随着控制科学和计算机网络的日益发展,各种基于网络的控制研究越来越受到人们的关注。与传统的点对点式的控制系统比较,NCS(NetworkedControlSystem)具...
  • 具有网络时延和数据丢包的网络控制系统稳定性研究

    具有网络时延和数据丢包的网络控制系统稳定性研究

    论文摘要近年微电子、信息网络和控制理论与技术飞速发展,多样化传感器、智能化控制器和高精度驱动设备的问世给网络控制系统的发展提供了物质基础。高速公共网络和工业现场总线技术的不断发...
  • 巡检小车变时延无线遥操作系统的控制研究

    巡检小车变时延无线遥操作系统的控制研究

    论文摘要遥操作技术拓宽了人类在危险或者恶劣环境下作业的范围,它在很多领域都得到了广泛的应用,是目前机器人领域中比较前沿的热点研究内容。巡检小车作为移动机器人的一个分支,具有道路...
  • 基于估计器的网络控制系统研究

    基于估计器的网络控制系统研究

    论文摘要网络控制系统(NCS,NetworkedControlSystems)是通过网络构成闭环的反馈控制系统,它集成了计算机技术、通信技术和控制理论,是一门新兴的技术,并且正...
  • 带有异步特性的网络化控制系统的研究

    带有异步特性的网络化控制系统的研究

    论文摘要网络化控制系统(NetworkedControlSystem,简称NCS)是指通过公共的连续网络将反馈环连接起来的实时控制系统;或者,通过通信网络将传感器、执行器、控制...
  • 几种网络控制系统的故障检测与容错控制研究

    几种网络控制系统的故障检测与容错控制研究

    论文摘要通过通信网络实现地域上分布的系统部件之间的信息交互,形成闭环反馈的控制系统被称为网络控制系统(NetworkedControlSystem,NCS)。网络控制系统具有连...
  • 三种网络控制系统的建模与控制

    三种网络控制系统的建模与控制

    论文摘要网络控制系统是通过网络形成的反馈控制系统。这类系统中,被控对象与控制器以及控制器与执行器之间是通过一个公共的网络平台连接的。这种控制模式具有信息资源能够共享、低成本、易...
  • 网络控制系统预测算法的研究

    网络控制系统预测算法的研究

    论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCSs)是指通过网络形成闭环的反馈控制系统,其特征是系统各组件(传感器、控制器、执行器)之间可以通过网络...
  • 基于被控对象的网络控制系统的稳定性分析

    基于被控对象的网络控制系统的稳定性分析

    论文摘要网络控制系统是指通过网络组成一个闭环实时反馈控制系统,是计算机控制系统的进一步发展,是计算机网络在控制领域的扩展和应用。网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延...
  • 时延非线性网络控制系统的鲁棒控制研究

    时延非线性网络控制系统的鲁棒控制研究

    论文摘要在网络控制系统中,网络通讯将成为控制系统的一个重要环节。由于网络传输中存在传输时延,并且这些时延通常具有不确定性和时变性,另外还存在传输数据时序的错乱和丢失等现象,这些...
  • 预测控制在网络化自动发电控制系统中的应用研究

    预测控制在网络化自动发电控制系统中的应用研究

    论文摘要本文分析了网络化自动发电控制系统中的信息传输时延;针对网络化自动发电控制系统中的随机网络时延,提出了网络化自动发电控制系统基于神经网络的预测控制方案,并成功用于单区域网...
  • 网络化控制系统基于模型的故障诊断

    网络化控制系统基于模型的故障诊断

    论文摘要随着网络技术的发展,越来越多的控制系统需要通过通讯网络实现闭环控制。在这样的发展趋势下,网络化控制系统就逐渐成为了热门研究领域。网络化控制系统可以定义为,闭环回路通过网...
  • 网络控制系统神经元自整定PID控制器设计与仿真研究

    网络控制系统神经元自整定PID控制器设计与仿真研究

    论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystem,NCS)以通信网络作为控制器、执行器以及传感器之间的通讯媒介,是网络通信和自动控制相结合的产物。近年来,随着...
  • 网络控制系统的时延补偿与稳定性研究

    网络控制系统的时延补偿与稳定性研究

    论文摘要网络控制系统,简称为NCS(NetworkedControlSystem),是一种通过实时网络构成的闭环分布式反馈控制系统。其中,控制器、传感器和执行器各节点通过一条共...
  • 基于时延补偿和预测控制的网络控制系统研究

    基于时延补偿和预测控制的网络控制系统研究

    论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCS),是一种通过实时网络构成闭环的分布式反馈控制系统。其中,控制器、传感器、执行器各节点通过共享的网络...
  • 网络化控制系统的稳定性设计

    网络化控制系统的稳定性设计

    论文摘要通常,网络化控制系统(NetworkedControlSystem,NCS),也称为基于网络的控制系统,就是通过实时网络构成闭环控制的一种反馈控制系统。它的主要特征就是...
  • 基于Internet的遥操作机器人系统时延控制器的设计与仿真

    基于Internet的遥操作机器人系统时延控制器的设计与仿真

    论文摘要基于Internet的遥操作机器人系统是操作者对本地主机械手进行操作,通过计算机网络远程从机械手跟踪主手的运动从而完成危险环境下任务的复杂时滞系统。该系统拓展了人类在太...
  • 网格信息服务的性能及其模拟评估

    网格信息服务的性能及其模拟评估

    论文摘要做为网格平台的一个重要组成部分,网格信息服务对整个网格系统的性能有举足轻重的影响。网格信息服务机制的性能优劣对运行在网格平台上的网格应用的性能也会产生直接的影响。由于网...