• 基于自由权矩阵的网络控制系统分析与设计

    基于自由权矩阵的网络控制系统分析与设计

    论文摘要随着计算机技术、网络技术和通信技术的快速发展,网络控制系统在许多控制领域都得到越来越广泛的应用。在网络控制系统中,传感器、执行器和控制器之间通过通信网络相互连接,不可避...
  • 基于Markov跳变理论的网络控制系统研究

    基于Markov跳变理论的网络控制系统研究

    论文摘要网络技术的不断发展使得越来越多的控制系统将基于网络运行,从而出现了网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCSs)。网络控制系统是指通过网络实现...
  • 基于随机分布的网络控制系统故障检测研究

    基于随机分布的网络控制系统故障检测研究

    论文摘要随着网络控制系统的广泛应用,对其安全运行的要求也越来越高,因此系统故障检测问题成为非常有意义的研究课题。本文即对网络控制系统的故障检测方法进行了研究。针对网络控制系统中...
  • 网络控制系统的时延分析及PID控制器的设计

    网络控制系统的时延分析及PID控制器的设计

    论文摘要网络控制系统(NCS),又称网络化的控制系统,它通过物理通信网络来实现控制器—执行器和传感器—控制器之间的数据交换,使某一区域内不同地点的设备和用户实现资源共享和协调操...
  • 长时延不确定网络控制系统的保性能控制

    长时延不确定网络控制系统的保性能控制

    论文摘要网络控制系统NCS(NetworkedControlSystems),是利用专用或公用数据通信网络代替传统的点对点连接构成的闭环控制系统。网络控制系统打破了传统控制系统...
  • 网络控制系统的输出反馈控制

    网络控制系统的输出反馈控制

    论文摘要随着计算机技术的飞速发展和控制系统规模的日益扩大,网络控制系统应运而生,并逐渐成为控制界的一个研究热点。所谓网络控制系统(NetworkedControlSystems...
  • 网络控制系统时延补偿及调度算法研究

    网络控制系统时延补偿及调度算法研究

    论文摘要随着计算机网络技术、嵌入式系统的发展以及控制规模的扩大,出现了一类基于通信网络的控制系统,即网络控制系统(NetworkedControlSystem,NCS)。所谓网...
  • 网络控制系统的分析与控制

    网络控制系统的分析与控制

    论文摘要本论文主要研究内容为具有时延的网络控制系统的建模、稳定性分析和控制器设计。首先分析时延产生的机理、原因、特点及其对网络控制系统性能的影响。假设网络诱导时延是时变不确定的...
  • 网络控制系统的设计及其应用研究

    网络控制系统的设计及其应用研究

    论文摘要通过资源约束网络实现地域上分布的传感器、执行器及控制器之间的信息交互从而实现被控对象实时反馈控制的这样一类网络控制系统近年来得到了广泛的关注。通信网络介入传统点对点的控...
  • 基于信息完整性尺度的网络控制系统最优控制研究

    基于信息完整性尺度的网络控制系统最优控制研究

    论文摘要近十几年来,随着控制科学、网络技术和计算机技术的快速发展和不断融合,网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCS)已经成为控制科学领域内一种新型...
  • 几种网络控制系统的故障检测与容错控制研究

    几种网络控制系统的故障检测与容错控制研究

    论文摘要通过通信网络实现地域上分布的系统部件之间的信息交互,形成闭环反馈的控制系统被称为网络控制系统(NetworkedControlSystem,NCS)。网络控制系统具有连...
  • 网络控制系统的研究及其应用

    网络控制系统的研究及其应用

    论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystems,简称NCS)是近十几年随着控制技术、网络技术和计算机应用技术的飞速发展而出现的一种新的控制系统理论,现已成...
  • 网络控制系统的分析与控制研究

    网络控制系统的分析与控制研究

    论文摘要利用通讯网络实现地域上分布的现场传感器、控制器及执行器之间的信息相互交换,以实现实时反馈控制的控制系统被称为网络控制系统,近年来,这类新型的控制系统得到了广泛的关注。网...
  • 改进的动态矩阵控制算法研究

    改进的动态矩阵控制算法研究

    论文摘要模型预测控制(ModelPredictiveControl(MPC))是直接从工业过程控制中产生的一类基于模型预测、滚动优化并结合反馈校正的先进计算机优化控制算法。由于...
  • 鲁棒控制在网络控制系统中的应用研究

    鲁棒控制在网络控制系统中的应用研究

    论文摘要随着计算机、网络和通信技术的飞跃发展,智能化传感器、执行机构和驱动设备的诞生奠定了网络控制系统(NCS,NetworkedControlSystems)的物质基础,高速...
  • 网络化自动发电控制系统研究

    网络化自动发电控制系统研究

    论文摘要本文对传统环境和电力市场环境下的网络化自动发电控制系统进行了分析和研究。在分析了网络化自动发电控制系统时延特性的基础上,提出基于滑模预测控制思想的离散变结构控制设计思路...
  • 具有数据包丢失的网络控制系统的分析与丢包补偿

    具有数据包丢失的网络控制系统的分析与丢包补偿

    论文摘要随着Internet的快速发展,网络控制系统的应用逐渐成为研究的热点。网络控制系统是通过实时的网络构成闭环的反馈控制系统,与传统的点对点式的控制系统相比,网络控制系统具...
  • 网络化控制嵌入式终端系统研究

    网络化控制嵌入式终端系统研究

    论文摘要21世纪的控制系统将是网络与控制结合的系统。随着计算机、通信、自动控制、微电子等技术的发展,人们对工业生产的智能化提出越来越高的要求,远程监控工业设备势必将成为发展趋势...
  • 网络控制系统的延时分析及预测控制策略研究

    网络控制系统的延时分析及预测控制策略研究

    论文摘要网络控制系统具有布线简单、结构灵活、易于系统扩展和维护以及能够实现信息资源共享等优点,因此,网络控制系统的研究已经成为控制科学及工程领域的研究热点之一。论文研究了网络控...
  • 基于Matlab的网络控制系统仿真平台的开发

    基于Matlab的网络控制系统仿真平台的开发

    论文摘要随着电子技术、计算机和网络通信技术的发展,以及控制和管理要求的不断提高,使得控制系统正由封闭的集中式体系加速向开放的分布式体系发展。在这个过程中,逐渐形成了网络化的分布...