• 地震环境下四足搜救机器人导航系统的研究

    地震环境下四足搜救机器人导航系统的研究

    论文摘要本搜救机器人是机器人技术在地震救援领域的有益尝试。视觉导航系统在机器人自主执行搜救任务中起着至关重要的作用。随着视觉导航技术的发展,灾后搜救机器人的研究取得了重大的突破...
  • 视觉测量技术在数控折弯加工中的应用研究

    视觉测量技术在数控折弯加工中的应用研究

    论文摘要数控刀模折弯机床是利用伺服系统对各种类型刀模进行加工,形成无规则和独立或者有规则排列重复的各种图形的轨迹。这些图案广泛用于各种各样的行业中,例如产品图标、玩具车盒等。由...
  • 用于高通量筛选的细胞成像系统研究

    用于高通量筛选的细胞成像系统研究

    论文摘要药物筛选是新药开发中最有效的手段,高通量筛选系统是基于自动化技术,计算机技术发展的用于药物筛选的新兴技术,其中的细胞成像系统是其自动化操作平台的关键组成,得到了广泛的研...
  • 基于机器视觉的非织造材料厚度均匀性检测系统的研究

    基于机器视觉的非织造材料厚度均匀性检测系统的研究

    论文摘要非织造材料的厚度均匀性,直接影响着非织造材料产品的各项性能,是检测非织造材料的重要指标。因此,本课题的目的是寻找一个行之有效的方法,即采用机器视觉技术来采集被测目标图像...
  • 机器视觉技术在电子白板中的应用及嵌入式软件设计

    机器视觉技术在电子白板中的应用及嵌入式软件设计

    论文摘要电子白板是一种新型的数字化多媒体工具。电子白板的功能在于通过触摸物在白板上的点击或移动与相连的电脑主机进行人机交互。将先进的机器视觉技术与电子白板系统相结合,使得白板系...
  • 基于ARM的无线传感器网络多帧图像采集与处理

    基于ARM的无线传感器网络多帧图像采集与处理

    论文摘要无线传感器网络在现代信息采集中具有广泛应用。本论文的研究背景就是无线传感器网络应用于海上无人值守的实时监测系统。本论文的主要任务是实现基于ARM处理器的海上无线传感器网...
  • 基于FPGA的PCB光电检孔机高速图像采集系统

    基于FPGA的PCB光电检孔机高速图像采集系统

    论文摘要随着科学技术与电子产业的飞速发展,印刷电路板(Printedcircuitboard,简称PCB)产业也得了到迅猛的发展,这就对PCB的检测提出了很高的要求。目前,传统...
  • 基于嵌入式的车载监控终端的设计与实现

    基于嵌入式的车载监控终端的设计与实现

    论文摘要近几年来,我国汽车工业不断发展,人们对汽车的智能化和人性化提出了强烈需求。嵌入式系统因其功能强、可靠性高、体积小和功耗低等特点为汽车电子行业提供了优秀的解决方案。利用嵌...
  • 液晶显示检眼镜技术研究

    液晶显示检眼镜技术研究

    论文摘要眼睛是人体感知光线、接收外界信息的主要器官,眼的器质性病变将直接影响信息交换,从而给病患的生活和工作带来极大不便。而眼底血管的病变又是判断多种疾病的依据,眼底检查具有重...
  • 医用超声数字影像信息管理系统的设计与实现

    医用超声数字影像信息管理系统的设计与实现

    论文摘要超声图像信息管理系统能实现超声图像的采集存储及超声诊断信息化管理等功能,给临床工作带来了巨大的便利,在超声诊断史上更是一大科技进步。然而,随着系统应用的逐渐普及、用户需...
  • 基于ARM的掌纹图像采集系统的设计与实现

    基于ARM的掌纹图像采集系统的设计与实现

    论文摘要进入21世纪以来,信息安全已经成为社会各界关注的重要问题。随着IT技术的发展,传统的身份认证如身份证,IC卡,密码等方法都暴露出了易受攻击和存在失密的问题,造成严重的安...
  • 基于图像识别的继电器失效类型检测技术

    基于图像识别的继电器失效类型检测技术

    论文摘要继电器不仅动作迅速、所占空间小而且工作不易发生故障,因此,在遥控、通信、电力保护和自动控制等控制系统中得到了广泛的应用。如果要维护这些系统能够持续正常的安全的运行,继电...
  • 图像跟踪仿真试验系统开发

    图像跟踪仿真试验系统开发

    论文摘要随着导弹制导系统的日趋复杂,试验的费用也在不断增加。仿真技术的发展为解决这个问题提供了一种可行的方法。仿真系统的验证和跟踪算法的改进逐渐成为评价和提高武器系统性能的重要...
  • 几何图形识别与测量图像技术研究

    几何图形识别与测量图像技术研究

    论文摘要图像科学是现代人类科学技术中非常重要的组成部分。自从电子计算机的问世以来,图像科学伴随着计算机结构、性能及算法的迅速发展,也处在高速的发展之中,并在很多行业领域扮演着重...
  • 基于CMOS的图像采集系统设计

    基于CMOS的图像采集系统设计

    论文摘要随着高速图像采集技术的高速发展,实时采集系统也获得长足的发展。并在安保监控、交通、工业生产、医疗卫生等诸多领域获得极为广泛的应用。但传统的实时监控系统存在黑白的,并且分...
  • 基于ARM的嵌入式视频监控系统研究与设计

    基于ARM的嵌入式视频监控系统研究与设计

    论文摘要通过对家居视频监控系统的要求以及现有的视频监控系统优缺点的研究基础上,提出了要建立的嵌入式视频监控系统的设计目标以及设计方案。首先,在研究家居视频监控系统需求与功能目标...
  • 刚体运动参数实时测量系统研究

    刚体运动参数实时测量系统研究

    论文摘要在航天、机器人等研究领域中,研究对象的运动参数不仅可以修正其惯性测量单元的漂移,而且可以作为实验结果鉴定及事故原因判定的重要依据。另外在一些应用场合中需要实时监测目标的...
  • FPC生产设备视觉系统的SOPC实现

    FPC生产设备视觉系统的SOPC实现

    论文摘要FPC(FlexiblePrintedCircuit),即柔性线路板,广泛地应用于手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM(LCD显示模组)等产品中。随着人工成本的逐...
  • 基于FPGA的多格式输入视频采集卡的设计

    基于FPGA的多格式输入视频采集卡的设计

    论文摘要随着微电子技术和视频图像处理技术的发展,出现了采用大规模集成电路或专用芯片取代计算机的脱机图像处理系统。现代大容量高速度的FPGA以及相应SOPC技术的出现,为图像采集...
  • 基于LabVIEW的彩色图像目标提取系统研究

    基于LabVIEW的彩色图像目标提取系统研究

    论文摘要随着计算机技术的飞速发展,机器视觉的研究也越来越受到人们的青睐。所谓机器视觉一般是指通过建立摄像机与计算机的通讯来模拟人眼的功能,使得图像或图像序列在处理之后,能够提取...