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    陀螺稳定平台控制策略研究

    论文摘要陀螺稳定平台能隔离载体的扰动,使其中的光电传感器视轴指向固定的惯性空间方向,有效地保证系统探测成像质量,因此在军事和民用领域中得到了广泛的应用。随着现代军事技术的发展,...
  • 陀螺稳定吊舱控制系统稳定回路设计与研究

    陀螺稳定吊舱控制系统稳定回路设计与研究

    论文摘要陀螺稳定吊舱近几年来发展十分迅速,被广泛用于军事领域和公安、消防及环境监控等民用领域。稳定回路是其控制系统的重要组成部分,用于隔离载体扰动,补偿摩擦力矩等非线性因素的影...
  • 陀螺稳定平台伺服控制系统研究

    陀螺稳定平台伺服控制系统研究

    论文摘要陀螺稳定平台能够隔离载体扰动,保持平台上探测设备的视轴在惯性空间的稳定,从而保证探测设备对目标的精确跟踪,在现代武器系统中得到了广泛的应用。本文针对项目需求,研究了陀螺...