同步定位与制图论文

论文摘要在过去的十年里,移动机器人的群体协作因具有如高容错性,高有效性以及可扩展性等优点得到了广泛的关注。多机器人系统在未知环境下的许多应用具有广泛的前景,如协调操作,建筑测量...

本文主要研究内容作者闫利,戴集成,谭骏祥,刘华,陈长军（2019）在《SLAM激光点云整体精配准位姿图技术》一文中研究指出：基于同步定位与制图(simultaneousloca...