同步定位与建图论文

基于激光测距仪的同步定位与建图研究
论文摘要同步定位与建图（SLAM）是自主移动机器人领域的重要研究方向,也是机器人实现自主导航、在未知环境中完成复杂智能任务的关键,集中体现了机器人的感知能力和智能水平。同步定位...