跳跃序列规划论文

跳跃式机器人机构设计与动力学分析
论文摘要跳跃式机器人可以跃过数倍于自身高度的障碍物或沟渠,对地形有较强的适应力,且跳跃运动的突然性与爆发性有助于机器人躲避危险,在现代化战争和航天探测领域将会有广泛的应用。由于...