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    施勇猛:基于雅克比矩阵条件数的Delta并联机构参数优化研究论文

    本文主要研究内容作者施勇猛(2019)在《基于雅克比矩阵条件数的Delta并联机构参数优化研究》一文中研究指出:通过建立Delta机构的空间模型,将机构尺寸抽象化处理,用向量法...
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