• XXX光电火控随动托架系统

    XXX光电火控随动托架系统

    论文摘要本文描述了某武器系统的光电火控随动系统的基本组成及工作原理,并论证了系统的主要性能指标要求、系统载荷分析和电机选型。本文立足于系统工程实际,以DSP为控制核心构成高精度...
  • 基于模糊PID参数自整定的旋转刮刀速度控制方法研究

    基于模糊PID参数自整定的旋转刮刀速度控制方法研究

    论文摘要钢铁冶金行业在我国的经济发展中处于很重要的支撑地位,同时铁矿球团又是钢铁冶金行业中重要的原料之一。在铁矿球团制造过程中,球团的成分和质量的好坏是工业生产的重要保证。但是...
  • 减摇鳍随动系统的数字化设计与试验

    减摇鳍随动系统的数字化设计与试验

    论文摘要船舶在海上航行时常常会受到海浪,海风等海洋环境的扰动作用而产生各种摇荡,其中以横摇运动最为明显。剧烈的横摇运动会给船舶的适航性、安全性带来极大的破坏,因此,利用性能优良...
  • 随动系统模拟负载试验台的研制

    随动系统模拟负载试验台的研制

    论文摘要随着电力电子技术及电机控制技术的发展,随动系统在工业、国防、航空航天领域的应用也越来越广泛。而随动系统性能的好坏将影响到整个系统的运行,因此在随动系统交付使用前进行充分...
  • 某武器检测装置的控制系统设计

    某武器检测装置的控制系统设计

    论文摘要武器随动系统检测装置是用于对武器随动系统的各项指标进行测试的装置。如何提高装置中负载模拟器的加载精度是随动系统检测装置中的关键问题。由于加载电机需要在被动跟踪随动系统的...
  • 基于TMS320F2812的飞行仿真器力感控制系统的研究

    基于TMS320F2812的飞行仿真器力感控制系统的研究

    论文摘要操纵负荷力感觉仿真系统(简称“力感系统”),是飞行仿真器的重要组成部分。力感系统的主要作用是向仿真器提供负荷力的感觉。使操纵者有真实的驾驶感。该系统针对于飞行仿真器模拟...
  • DSP模糊智能控制器在多随动系统中的应用研究

    DSP模糊智能控制器在多随动系统中的应用研究

    论文摘要论文研究工作是以某多随动系统为研究对象而展开的。为了进一步解决雷达随动系统目前存在控制对象参数发生变化而引起系统性能下降的问题,本文在分析了雷达随动系统结构和原理的基础...
  • 基于PLC的减摇鳍随动系统模糊-PI控制研究

    基于PLC的减摇鳍随动系统模糊-PI控制研究

    论文摘要减摇鳍对提高船舶的耐波性、适航性及稳定性具有重要作用,并能够改善船载设备及人员的工作条件。减摇鳍控制系统中的随动系统接受主控制器信号,驱动鳍跟随控制信号运动。减摇鳍的随...
  • 压制武器(火炮)随动系统鲁棒控制研究

    压制武器(火炮)随动系统鲁棒控制研究

    论文摘要国际军事实力的竞争要求武器系统性能不断提高,计算机技术、电子技术等技术的进步和控制理论的发展使这种要求的实现成为可能。本学位论文就是将一种新型控制策略—鲁棒控制理论应用...
  • 超近程反导火力反击系统实时控制的初步设计

    超近程反导火力反击系统实时控制的初步设计

    论文摘要本文讨论了嵌入式系统在超近程反导随动系统中的应用,推导了系统的传递函数,设计了冲激函数和PID控制相结合的控制策略,并进行仿真。选择合适的驱动与控制机构,设计相应的硬件...
  • 钢管检测与标识系统中液压步进梁的研究与开发及控制软件的设计

    钢管检测与标识系统中液压步进梁的研究与开发及控制软件的设计

    论文摘要钢管是一种工业金属材料,广泛应用于机械、建筑和石化等行业,是国民经济发展的一个重要支柱;同时钢管也是国防工业的重要材料,用于制造枪管、炮筒以及其他武器。但目前钢管的整条...
  • 闫时军:某随动负载模拟器GM/SN-PID自适应控制论文

    闫时军:某随动负载模拟器GM/SN-PID自适应控制论文

    本文主要研究内容作者闫时军,高强,张建学,王经纬(2019)在《某随动负载模拟器GM/SN-PID自适应控制》一文中研究指出:为提高某随动负载模拟器加载系统的加载精度,设计一种...