伺服控制卡论文

大射电望远镜悬索馈源定位系统的控制策略及相关硬件平台的研究与实现
论文摘要本文在全面深入了解大射电望远镜FAST光机电一体化创新设计方案的设计思想和技术指标的基础上，结合50米模型的工程实践，重点研究了两个问题：1．提出了基于非线性跟踪微分器...