伺服电流论文

论文摘要工作台进给系统广泛用于机械制造和加工过程中。该系统中存在的多种非线性特性，如摩擦、间隙、磁滞效应、饱和、未建模动态特性和外部扰动等，给系统的性能带来很大影响，其中非线性...