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    论文摘要轻型飞行模拟器采用虚拟现实的立体头盔作为视景设备,虽然确保了模拟器体积小巧,降低视景设备成本,但它却给舱内操作的逼真模拟造成困难。飞行员戴上头盔后看不见实际的开关,也看...
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    论文摘要本文基于TI公司的DSP(DigitalSignalProcessor)研制开发了一套虚拟装配数据手套控制器,研究了D/A端口控制比例阀以调节气动人工肌肉的压力大小,利...
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    论文摘要遥操作机器人系统是在人们多年研究全自主式机器人并且经历了若干次失败之后提出的一种具有实用意义的机器人方案。本文作为国家863项目“远程操作机器人的智能控制技术及其手控器...