• 网络控制系统的优化建模与控制方法研究

    网络控制系统的优化建模与控制方法研究

    论文摘要网络控制系统位于控制理论和通讯理论的交叉点.随着近些年来通讯网络技术的发展,控制系统的网络化设计也受到越来越多的关注.由于通讯网络的引入,网络控制系统与传统的“点对点”...
  • 基于量化的网络系统控制研究

    基于量化的网络系统控制研究

    论文摘要控制对象、传感器、控制器和执行器通过共享网络组成的闭环控制系统称为网络控制系统(又称基于网络的控制系统)。与传统的点对点控制系统相比,网络化控制系统的成本低,可靠性高,...
  • 基于True Time的网络控制系统研究

    基于True Time的网络控制系统研究

    论文摘要通过实时网络构建的闭环反馈控制系统称之为网络控制系统(NCS,NetworkedControlSystems)。根据所使用网络传输媒介的不同,NCS可以分为有线网络控制...
  • 具有网络时延和数据丢包的网络控制系统稳定性研究

    具有网络时延和数据丢包的网络控制系统稳定性研究

    论文摘要近年微电子、信息网络和控制理论与技术飞速发展,多样化传感器、智能化控制器和高精度驱动设备的问世给网络控制系统的发展提供了物质基础。高速公共网络和工业现场总线技术的不断发...
  • 具有时延和数据丢包的网络控制系统分析与控制

    具有时延和数据丢包的网络控制系统分析与控制

    论文摘要随着科技的迅猛发展,网络控制系统(networkedcontrolsystem,NCS)随之产生。网络控制系统是一种以通信网络为传输介质,实现传感器,控制器以及执行器之...
  • 无线网络量化系统的滤波与控制研究

    无线网络量化系统的滤波与控制研究

    论文摘要被控对象、传感器、控制器和执行器通过共享无线网络组成的闭环控制系统称为无线网络控制系统(又称基于无线网络的控制系统)。与传统的点对点控制系统相比,无线网络控制系统具有成...
  • T-S模糊时滞系统的时滞依赖H∞控制及在NCS中的应用

    T-S模糊时滞系统的时滞依赖H∞控制及在NCS中的应用

    论文摘要众所周知,大多数实际控制系统存在非线性动力学.考虑到建模过程中被控对象通常出现的不确定性和普遍存在的时滞现象,研究不确定非线性时滞系统的鲁棒控制器的设计问题,是一个非常...
  • 基于小波实时滤波的有噪网络控制系统研究

    基于小波实时滤波的有噪网络控制系统研究

    论文摘要网络控制系统是一种通过实时网络而构成闭环的特殊的分布式反馈控制系统。其中,控制器、传感器、驱动器通过一条共享的网络来交换信息。网络控制系统集成了计算机技术、通信技术和控...
  • 网络化系统的鲁棒模型预测控制

    网络化系统的鲁棒模型预测控制

    论文摘要诞生于20世纪70年代中期的模型预测控制由于具有模型简单、便于计算机实现、能有效处理输入输出硬约束等优点而被广泛应用于复杂工业过程控制,特别是石油、化工、冶金、机械等工...
  • 网络控制系统及其仿真试验的研究

    网络控制系统及其仿真试验的研究

    论文摘要网络控制系统是计算机网络与自动化技术交叉发展的产物之一,它是把网络作为控制的一种手段,可以称之为“网络自动化”。在网络控制系统中,网络不仅是控制系统的数据传输的一种媒介...