水下无人航行器论文

受通讯距离约束的UUV编队控制方法研究
论文摘要水下无人航行器（UUV-UnmannedUnderwaterVehicle）的研究在海洋资源开发中扮演了不可或缺的角色,同时也具有重要的军事意义。而多UUV编队控制系统...