水平井牵引机器人论文

水平井牵引机器人机械系统研究
论文摘要石油是工业和经济发展的重要基础能源,随着石油开采技术的发展,水平井已成为高效开采油气的重要技术支撑。然而,在石油开采中,对水平油井的检测却十分困难。在垂直井和小斜度井,...