输出滞环控制论文

基于输入空间矢量—输出滞环控制的MC-PMSM矢量控制系统
论文摘要永磁同步电机（PMSM）具有体积小、重量轻、低惯性、效率高、转子无发热问题的特点。因此它一经出现,便在高性能的伺服系统中得到了广泛地应用,例如工业机器人、数控机床、柔性...