双目视觉论文

论文摘要机器人视觉技术是机器视觉的一个重要研究领域,它是以计算机视觉理论和数字图像处理技术为基础而发展起来的一门新兴学科,目前在国内外备受机器人学研究者的广泛关注,并已经在许多...

论文摘要双目视觉检测系统的主要工作是利用计算机模拟人类视觉功能并从图像中提取生产过程中有用的信息,以实现非接触式测量。该测量方法相对于采用机械量仪进行测量具有效率高、非接触、对...

论文摘要在柴油机中,喷油器的喷雾特性对发动机的燃烧过程有着重要的影响,喷雾雾滴颗粒直径直接影响混合气的形成质量,因此对喷雾场中雾滴颗粒直径分布的测量显得尤为重要。研究人员通常希...

论文摘要本文以航天空间交会对接应用为目标,研究对接技术中目标器和追踪器在逼近阶段相对距离和相对姿态的实时测量问题。文中首先介绍了交会对接测量技术的发展趋势,比较各种技术的特点。...

论文摘要视觉三维测量技术是测控技术与仪器、光电工程等专业的本科生和研究生的重要授课内容,但在该课程的教学中,国内各大高校一直缺乏针对性较强的实验。本文设计了一个包括单目摄像机T...

论文摘要沥青路面微观形貌特性是评价路面抗滑性能的重要指标之一。沥青路面的抗滑性能主要受路面微观纹理和宏观纹理的影响。合理的纹理特征参数能够准确预测路面抗滑性能。对于沥青路面微观...

论文摘要在教学和会议中,为了更好地表达自己的思想和与其他人进行沟通,人们常常需要能够书写并显示的交互设备,传统的媒介包括黑板、纸张等。随着信息技术的飞速发展,计算机支持的多媒体...

论文摘要双目立体视觉直接模拟人类双眼处理景物的方式,可靠简便,在许多领域均极具应用价值,如微操作系统的位姿检测与控制、机器人导航与航测、三维测量学以及虚拟现实等。对应特征点的匹...

论文摘要大锻件作为重大设备的关键部件,在国家的工业振兴过程中扮演着重要角色。随着电力、造船、化工和冶金等行业的发展,大型锻件的需求量日益增加。对锻造过程中的大锻件尺寸进行实时测...

论文摘要双目视觉是场景三维重建中的一种很重要的技术,它利用由摄像机所拍摄的两幅或多幅二维图像,依据其中包含的几何等关系将场景的三维信息重构出来。该技术在计算机视觉、计算机图形学...

论文摘要计算机视觉是一门新兴的技术,而基于计算机视觉的测量技术作为一种非接触式的先进测量技术,具有精度高、效率高、成本低等诸多优点,有着广阔的应用前景。本文使用直接模拟人眼的双...

论文摘要视觉是目前最重要的环境探测技术之一,具有获取信息全面的优点,已在各个领域中得到越来越广泛的应用。和陆地相比,人们对海洋环境的认识和开发还非常有限。视觉为人们更好地认识海...

论文摘要由于工作环境的复杂性和自身形状不可视等缺点,结肠内窥镜在介入过程中会发生镜体缠绕、非预期结襻等情况,给病人带来痛苦和危险。因此,用智能传感器技术、可视化技术对传统内窥镜...

论文摘要应用双目视觉技术对运动目标进行跟踪,并对其深度和运动信息进行测量是当前计算机视觉研究的热点问题,在军用和民用领域内有着广泛而实际的应用。本文基于双目视觉,以获得目标质心...

论文摘要无人机地面装运系统是包括无人机的运载及地面装运的一套综合系统。其主要目的是为了适应战争需要，解决无人机在连续发射时人工操作效率低下的问题。该系统主要包括四个重要的组成部...

本文主要研究内容作者王才东,李志航,王新杰,陈志宏,陈响元,王良文（2019）在《基于手眼关系的机器人TCP自标定方法》一文中研究指出：双目视觉系统和机器人在焊接中的结合使用,...

本文主要研究内容作者熊赛（2019）在《基于双目视觉的射流轨迹监测与参数测量方法》一文中研究指出：针对消防炮射流轨迹监测和参数测量的问题,提出一种基于双目视觉的图像型射流轨迹监...

本文主要研究内容作者蒋丙栋,王茂森,戴劲松（2019）在《基于双目视觉技术的供补弹机构对接方法》一文中研究指出：采用双目视觉技术及并联供补弹机构实现了对接机构末端位姿的自动调整...

本文主要研究内容作者王大轶,张磊,朱卫红,史纪鑫,黄美丽,邹元杰（2019）在《基于双目光学图像信息的空间非合作目标自主相对导航方法》一文中研究指出：针对无任何先验信息的空间非合作目标相对导航问题,提出了一种仅基于双目视觉图像测量的自主相对导航方法.首先,建立了非合作目标双目图像测量辨识模型及特征位...