王大轶:基于双目光学图像信息的空间非合作目标自主相对导航方法论文

王大轶:基于双目光学图像信息的空间非合作目标自主相对导航方法论文

本文主要研究内容

作者王大轶,张磊,朱卫红,史纪鑫,黄美丽,邹元杰(2019)在《基于双目光学图像信息的空间非合作目标自主相对导航方法》一文中研究指出:针对无任何先验信息的空间非合作目标相对导航问题,提出了一种仅基于双目视觉图像测量的自主相对导航方法.首先,建立了非合作目标双目图像测量辨识模型及特征位置矢量解算方法.利用观测卫星相机系下的目标相对位置矢量观测序列,结合卫星姿态、相机安装方位等信息,给出了非合作目标初始相对运动状态估计及导航滤波参数初始化方法.之后采用考虑状态噪声补偿以及观测方差矩阵和状态噪声矩阵自适应修正的扩展卡尔曼滤波算法,完成空间非合作目标自主相对导航解算.最后以低轨非合作目标逼近段为例进行相对导航仿真,验证了该方法的有效性.

Abstract

zhen dui mo ren he xian yan xin xi de kong jian fei ge zuo mu biao xiang dui dao hang wen ti ,di chu le yi chong jin ji yu shuang mu shi jiao tu xiang ce liang de zi zhu xiang dui dao hang fang fa .shou xian ,jian li le fei ge zuo mu biao shuang mu tu xiang ce liang bian shi mo xing ji te zheng wei zhi shi liang jie suan fang fa .li yong guan ce wei xing xiang ji ji xia de mu biao xiang dui wei zhi shi liang guan ce xu lie ,jie ge wei xing zi tai 、xiang ji an zhuang fang wei deng xin xi ,gei chu le fei ge zuo mu biao chu shi xiang dui yun dong zhuang tai gu ji ji dao hang lv bo can shu chu shi hua fang fa .zhi hou cai yong kao lv zhuang tai zao sheng bu chang yi ji guan ce fang cha ju zhen he zhuang tai zao sheng ju zhen zi kuo ying xiu zheng de kuo zhan ka er man lv bo suan fa ,wan cheng kong jian fei ge zuo mu biao zi zhu xiang dui dao hang jie suan .zui hou yi di gui fei ge zuo mu biao bi jin duan wei li jin hang xiang dui dao hang fang zhen ,yan zheng le gai fang fa de you xiao xing .

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自中国科学:物理学 力学 天文学的王大轶,张磊,朱卫红,史纪鑫,黄美丽,邹元杰,发表于刊物中国科学:物理学 力学 天文学2019年02期论文,是一篇关于非合作目标论文,双目视觉论文,自主相对导航论文,中国科学:物理学 力学 天文学2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自中国科学:物理学 力学 天文学2019年02期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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