双目立体视觉系统论文

基于图割理论的立体匹配算法研究
论文摘要立体匹配算法是双目立体视觉研究中的重要研究内容，大多数匹配算法获得匹配图像的稠密立体视差图。稠密立体视差图是进行视觉测量、三维重建等许多应用的基础。大多数立体匹配算法都...
基于四自由度西红柿采摘机器人视觉系统的研究
论文摘要西红柿在我国的种植范围几乎覆盖全国,种植面积居世界前列,其采摘是劳动密集型作业。人工采摘西红柿,成本高、时间长、且质量难以保证,很难适应规模化、工厂化种植发展的需要,因...