双闭环模糊控制论文

本文主要研究内容作者马孔伟,陈倩,黄博（2019）在《欠驱动便携式ROV定深运动特性分析与控制研究》一文中研究指出：针对研制的一种三推进器布局的欠驱动便携式ROV(Remote...