十字舵系统论文

微型观光潜艇十字舵系统研究
论文摘要微型观光潜艇是一种可将2-3名游客载入水下进行旅游观光的载人潜器。十字舵系统的机动操纵性和可靠性直接关系到潜艇的运动性能。本文根据十字舵系统需实现的功能及基本要求,对微...