实物控制论文

显式模型预测控制实验平台构建及实验方法研究
论文摘要显式模型预测控制算法（EMPC,ExplicitModelPredictiveControl）弥补了传统模型预测控制计算量大的缺点,将复杂的最优问题求解放入离线计算步骤...