• 多特征融合的视觉跟踪算法研究

    多特征融合的视觉跟踪算法研究

    论文摘要随着计算机和网络技术在世界范围内的普及应用,大量的视频监控资源的涌现,如何高效的利用这些资源成为当务之急。视觉跟踪技术是相关应用的基础,已成为计算机视觉领域中最重要的发...
  • 基于粒子滤波的可靠视觉跟踪技术研究

    基于粒子滤波的可靠视觉跟踪技术研究

    论文摘要视觉跟踪(VisualTracking)技术是计算机视觉的一个重要分支,被日益广泛的应用于智能交通、安全监控、视频通信和压缩、人机交互、多媒体内容检索等领域。利用视频跟...
  • 基于CUDA的粒子滤波并行算法研究

    基于CUDA的粒子滤波并行算法研究

    论文摘要作为计算机视觉的核心内容,视觉跟踪在智能视频监控,机器人视觉,人机交互,人工智能等领域有重大应用价值,成为研究的热点。NVIDIA公司推出的CUDA平台可以启动大量的线...
  • 基于机器视觉的智能车跟踪系统研究与实现

    基于机器视觉的智能车跟踪系统研究与实现

    论文摘要机器视觉领域是一个重要的科学领域,它是用机器(摄像机和计算机等)替代人眼对目标进行检测、识别、跟踪、判断,主要用于大批量的工业生产、药品检测、银行卡演示系统、表面检测及...
  • 基于机器视觉的弧焊跟踪控制系统研究

    基于机器视觉的弧焊跟踪控制系统研究

    论文摘要弧焊跟踪控制系统是广州电视塔自动焊接机器人的前期研究工作。本系统主要有三个组成部分:图像采集系统、图像处理系统和运动控制系统。图像采集系统采用激光结构光作为主动光源,有...
  • 室内环境下基于单目视觉的目标跟踪方法研究

    室内环境下基于单目视觉的目标跟踪方法研究

    论文摘要视觉跟踪是当前服务机器人领域的研究热点。本文提出了一种基于相似性距离的目标跟踪算法。该算法将视觉跟踪分为目标识别、目标跟踪两个部分。相似性距离决定执行识别或跟踪算法,并...
  • 数字化细胞微注射机器人的图像采集与处理研究

    数字化细胞微注射机器人的图像采集与处理研究

    论文摘要在生物科学研究和实验中,生物微操作机器人使微操作简单化、自动化,提高生产效率、成功率。本论文研究了基于“微流体数字化技术”的数字化细胞微注射机器人。分析数字化细胞微注射...
  • 基于粒子滤波器的鼠类目标跟踪研究

    基于粒子滤波器的鼠类目标跟踪研究

    论文摘要基于图像序列的目标跟踪作为计算机视觉领域的一个重要而富有挑战的课题,得到了广泛而深入的研究,然而长期以来大部分工作都集中在对人或者类似汽车飞机的机动目标的跟踪上。可以毫...