![移动机器人视觉导航算法的研究与设计]()
论文摘要由于视觉系统可以提供准确而完整的环境信息,因此基于视觉导航的自主移动机器人已经成为机器人研究领域的热点。本文以视觉系统在自主移动机器人导航中的应用为主线,研究了移动机器...
![轮式移动机器人视觉导航系统研究]()
论文摘要随着控制技术的发展,智能机器人已经成为自动控制领域内的一个研究热点。本文将机器人的视觉导航和控制问题作为研究对象,对控制系统搭建、目标道路信息的获取以及处理和识别过程进...
![基于移动机械手的危险化学反应器泄漏监控与修补系统技术研究]()
论文摘要移动机器人研究是机器人学中的重要分支。目前,随着机器人技术的不断进步,移动机器人的应用领域越来越广泛,其重要发展方向是全自主化。在石油化工等行业,一旦发生有毒有害气体的...
![非结构化环境下自主导航系统视觉技术研究]()
论文摘要本文对视觉导航系统中视觉图像分割、视觉目标颜色特征提取、视觉目标定位方法等关键视觉技术进行了研究,并在此基础上建立了以路径边界引导的非结构化环境下的移动机器人视觉导航系...
![视觉导航智能车辆的路径识别和跟踪控制]()
论文摘要智能车辆是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。它是目前各国重点发展的智能交通系统中一个重要组成部分,同时在柔性制造和装配系统、军事领域以及特殊...
![医疗内窥镜视觉导航技术研究]()
论文摘要智能化医疗设备和医疗机器人技术研究，是一个多学科交叉的具有重要意义的研究领域。其研究和应用的一个重要方面是无创微创外科手术（MIS），即利用人体的天生管腔或手术小孔来导...
![自主车辆多传感器导航与横向鲁棒控制的研究]()
论文摘要为适应汽车道路试验的发展要求,本论文对用于汽车道路试验的驾驶机器人的多项关键技术开展了深入的研究。本文从系统工程的观点出发,将具备导航、信息融合与控制等功能的驾驶机器人...
![室外移动机器人视觉导航关键技术研究]()
论文摘要室外移动机器人是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,体现了信息科学与人工智能技术的最新成果,具有重大的研究价值和...
![基于视觉的轮式移动机器人目标跟踪技术研究]()
论文题目:基于视觉的轮式移动机器人目标跟踪技术研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:严卉导师:陈庆伟关键词:轮式移动机器人,图像处理,视觉导航,运动目标,卡尔...
