• 基于图像处理的数字水位传感器的研究

    基于图像处理的数字水位传感器的研究

    论文摘要水利行业的安全问题是关系到社会繁荣发展,人民安定生活的重要因素。随着电子信息产业的蓬勃发展,电子信息技术应用范围越发的广泛,新型技术层出不穷。应用现代信息技术能够更好的...
  • 自主车辆地面自动辨识技术的研究

    自主车辆地面自动辨识技术的研究

    论文摘要本论文中所研究的自主车辆地面自动辨识技术是基于视觉传感器的地面图像信息自主识别技术,在智能移动机器人和军事工业等诸多领域具有广泛的应用前景。在本设计中将上海中为智能机器...
  • 机器人视觉仿真 ——基于语义的图像检索

    机器人视觉仿真 ——基于语义的图像检索

    论文摘要机器人视觉系统通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。本文首先概要性的介绍机器人视觉系统的...
  • 螺旋管埋弧焊焊缝自动跟踪系统的研究

    螺旋管埋弧焊焊缝自动跟踪系统的研究

    论文摘要随着焊接自动化和智能化的不断发展,焊缝跟踪系统的应用显得越来越重要。在螺旋管生产过程中,焊接质量往往会受到生产加工误差,焊接过程的热变形以及人员操作不准确等各类因素的影...
  • 单目视觉自主移动机器人同步定位与地图构建技术

    单目视觉自主移动机器人同步定位与地图构建技术

    论文摘要在未知环境下的同步定位与地图构建(SLAM)过程中,自治移动机器人通过自身携带的传感器来感知周围环境是实现其智能导航的前提。鉴于视觉传感器具有轻便可靠、价格低廉等诸多优...
  • 基于DSP的视觉传感器技术及在啤酒液位检测的应用研究

    基于DSP的视觉传感器技术及在啤酒液位检测的应用研究

    论文摘要随着工业生产的快速发展,现代化的检测技术也日渐成熟。基于计算机视觉理论的视觉检测技术,以其高精度、非接触性、自动化程度高等优点,广泛应用于现代生产检测中。而随着微电子技...
  • 智能视觉传感器技术及其在药品自动视觉检测的应用研究

    智能视觉传感器技术及其在药品自动视觉检测的应用研究

    论文摘要视觉传感器,也称智能相机,因其将图像传感器、数字处理器、通信接口和I/O控制单元集成到一个单一的相机内,兼具了图像采集、图像处理、信息传递和I/O控制功能,是近年来计算...
  • 汽车无人导驾系统的研究

    汽车无人导驾系统的研究

    论文摘要本课题主要研究无人驾驶汽车在规范环境下的自主导航,即无人驾驶汽车在某些设定的条件下,如人为设置路径引导线、设置路障或道路环境条件较好,汽车能够根据各传感器所获得的环境数...
  • 视觉传感器在药品生产日期检测中的应用

    视觉传感器在药品生产日期检测中的应用

    论文摘要药品生产日期检测是药品生产线上的重要环节,对检测精确度、可靠性要求很高,并且直接影响了产品的生产效率。视觉传感器是目前技术含量较高的智能传感器。视觉传感器检测系统在汽车...
  • 大型3D形貌测量高精度拼接方法与技术研究

    大型3D形貌测量高精度拼接方法与技术研究

    论文摘要多视数据拼接是大型3D形貌测量中不可或缺的环节,拼接质量直接影响三维重建的可行性和精度。本文在分析比较国内外拼接方法的原理及优缺点基础上,将测量点云作为拼接内容,遵循基...