• 基于机器视觉的砂轮廓形测量系统研究

    基于机器视觉的砂轮廓形测量系统研究

    论文摘要数控磨削是提高复杂曲面加工精度和表面质量的有效方法,但砂轮廓形误差对加工精度影响较大,因此砂轮的修整一直是复杂曲面磨削工艺的瓶颈问题之一。普通磨料砂轮修形容易,但磨损较...
  • 标定技术研究及其在机器视觉测控中的应用

    标定技术研究及其在机器视觉测控中的应用

    论文摘要伴随着现代工业科技的快速发展,工业对测量精度要求越来越高,视觉测量技术在工业生产中有重要地位。它具有速度快、精度高、非接触、自动化程度高等优势,该技术近年来在非接触测量...
  • 编队卫星模拟器运动参数视觉测量方法及试验研究

    编队卫星模拟器运动参数视觉测量方法及试验研究

    论文摘要21世纪以来,高新技术在空间信息领域飞速发展,小型卫星编队组网的优势越来越明显,它不仅可以收集到更多的数据,而且执行任务的灵活性比单颗卫星要高。编队卫星协同飞行作为航天...
  • 卫星编队物理仿真系统多参数视觉测量方法及仿真验证

    卫星编队物理仿真系统多参数视觉测量方法及仿真验证

    论文摘要卫星编队飞行技术被认为是卫星应用的必然趋势,编队飞行的地面仿真是对编队飞行技术研究的基础。为了能够对卫星编队飞行进行模拟实验,需要对多个卫星模拟器的位置和姿态参数进行实...
  • 刚体运动参数实时测量系统研究

    刚体运动参数实时测量系统研究

    论文摘要在航天、机器人等研究领域中,研究对象的运动参数不仅可以修正其惯性测量单元的漂移,而且可以作为实验结果鉴定及事故原因判定的重要依据。另外在一些应用场合中需要实时监测目标的...
  • 基于双目立体视觉的3D检测系统

    基于双目立体视觉的3D检测系统

    论文摘要传统三维接触式测量方法主要依靠机械传动机构对测头进行空间定位,存在着操作不便,便携性差等缺点。近年来随着机器视觉技术的发展,视觉测量技术被广泛应用于工业测量领域。本文正...
  • 高精度影像测量仪的性能优化研究

    高精度影像测量仪的性能优化研究

    论文摘要视觉测量是近年来在测量领域中新兴的一种高性能测量技术。由于它具有传统测量不可比拟的好处:稳定、非接触、环境适应性好,所以在测量方法上是一场新的革命。它以光学技术为基础,...
  • 线结构光实物反求测量仪的研究与开发

    线结构光实物反求测量仪的研究与开发

    论文摘要三维数据测量技术在反求工程和产品快速检测等领域中有着广泛的应用。基于结构光的三维数据测量方法是目前三维数据测量研究领域中的热点研究方向,该方法在进行测量时不需要与待测物...
  • 大尺寸截面配对式视觉测量方法的研究

    大尺寸截面配对式视觉测量方法的研究

    论文摘要论文根据大尺寸工件截面的几何形状测量现状和发展方向,针对大尺寸测量的需求和应用,对现有的大尺寸工件截面测量系统的原理、特点进行了研究、比较,提出了利用视觉传感器对组建大...
  • 弧焊机器人混合视觉伺服控制系统研究

    弧焊机器人混合视觉伺服控制系统研究

    论文摘要本文以测量与控制的角度,从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制,系统地阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术,并给出了机器人视觉测量与控制的应用实例。全...
  • 大尺度范围内视觉测量技术研究

    大尺度范围内视觉测量技术研究

    论文摘要大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LargeSkyAreaMulti-ObjectFiberSpectroscopyTelescope,简称LAMOST)是由中国科学...
  • 刘双喜:基于新梢叶节距的苹果树叶片氮含量检测论文

    刘双喜:基于新梢叶节距的苹果树叶片氮含量检测论文

    本文主要研究内容作者刘双喜,张磊,张宏建,荆林龙,权泽堃,王金星(2019)在《基于新梢叶节距的苹果树叶片氮含量检测》一文中研究指出:为实现苹果树叶片氮含量的快速无损检测,提出...
  • 牛文婷:面向生产线的全自动微小零件装配系统研制论文

    牛文婷:面向生产线的全自动微小零件装配系统研制论文

    本文主要研究内容作者牛文婷,张志勇,王晓东,高习义(2019)在《面向生产线的全自动微小零件装配系统研制》一文中研究指出:为面向生产线实现微小零件的全自动装配,对装配前自动上料...
  • 支珊:基于机器视觉和局部图像分析的齿轮中心定位论文

    支珊:基于机器视觉和局部图像分析的齿轮中心定位论文

    本文主要研究内容作者支珊,赵文珍,赵文辉,段振云,孙禾(2019)在《基于机器视觉和局部图像分析的齿轮中心定位》一文中研究指出:在机器视觉测量中小模数直齿圆柱齿轮时,由于受摄像...
  • 唐伟杰:基于单目视觉里程计的纯姿态测量算法设计论文

    唐伟杰:基于单目视觉里程计的纯姿态测量算法设计论文

    本文主要研究内容作者唐伟杰,陈松林(2019)在《基于单目视觉里程计的纯姿态测量算法设计》一文中研究指出:针对不适用编码器等接触式旋转角度测量器件的场景设计一种基于单目视觉里程计的纯姿态测量算法,具有成本低、精度较好、不漂移的优点。为解决纯旋转条件下的应用问题,以经典单目视觉里程计算法为基础,通过给...
  • 邵帅:基于全息变形和遗传算法的装配式钢混组合梁损伤识别研究论文

    邵帅:基于全息变形和遗传算法的装配式钢混组合梁损伤识别研究论文

    本文主要研究内容作者邵帅,周志祥,楚玺,雷杨昆(2019)在《基于全息变形和遗传算法的装配式钢混组合梁损伤识别研究》一文中研究指出:针对一片装配式钢混组合试验梁,依次开展了在无损伤和多种损伤工况下相同试验荷载的加载试验,运用叠差分析与轮廓线提取算法对全息拼接图像进行处理,得到结构全息轮廓线以及结构全...