• 含不确定参数的化工过程系统的操作调控与动态柔性分析

    含不确定参数的化工过程系统的操作调控与动态柔性分析

    论文摘要化工生产过程大多工艺复杂、设备管线阀门繁多,涉及非线性及动态特性,生产过程涉及的原料、辅助原料、中间产品、产品等大多易燃、易爆、有毒、有害;稍有不慎就有可能发生事故,破...
  • 不确定时滞系统的保性能滤波研究

    不确定时滞系统的保性能滤波研究

    论文摘要不确定时滞系统常年以来是国际上非常热门的研究领域之一,其主要是因为在实际问题中,大部分的控制系统总会不可避免地遇到各种各样的不确定性的影响,包括系统自身的不确定性以及外...
  • 不确定时滞跳变系统的鲁棒无源控制研究

    不确定时滞跳变系统的鲁棒无源控制研究

    论文摘要随着科学技术的飞速发展,传统的控制理论和控制方法越来越显示出局限性,特别是高技术领域,如机器人、飞行器、大型柔性结构等,对控制系统的精确度也提出了更高的要求,这种工程实...
  • 基于Smith预估器的无刷直流电机控制

    基于Smith预估器的无刷直流电机控制

    论文摘要无刷直流电动机用电子换向代替机械换向,以其优良的特性成为运动控制研究领域的热点。但是无刷直流电机系统存在一些固有的时间滞后因素,这些因素会对精度、快速性要求较高的系统产...
  • 滞后广义系统的变结构控制

    滞后广义系统的变结构控制

    论文摘要随着科学技术的发展及大型工程技术的需要,在许多工程领域出现了大量的带有滞后的广义不确定系统.近些年来,部分国内外科研人员研究了广义系统的变结构控制,取得了丰硕的成果.但...
  • 时滞关联大系统稳定性分析与控制

    时滞关联大系统稳定性分析与控制

    论文摘要本文利用M-矩阵理论,应用微分不等式以及拓扑学等有关知识,通过构建向量李雅普诺夫函数,研究了三类时间滞后大系统的指数稳定性以及智能交通系统中车辆纵向跟随控制问题。首先研...