神经网络控制论文

论文摘要永磁同步电动机(PMSM)速度控制系统因其自身的一些优点,在各个领域得到了日益广泛的应用,而低速无齿轮永磁同步电动机在电梯中的应用,更是其他各种电机曳引驱动系统无可比拟...

论文摘要现代工业生产过程都不同程度存在纯滞后特性,使得被控量不能及时反映系统所承受的扰动,这样的过程必然产生较大的超调量和较长的调整时间,使得控制问题变得更加复杂,因此,滞后被...

论文摘要基于逆变输出的PWM整流回馈自适应控制在交流传动系统领域有着广泛的应用。在交-直-交电压型变频调速系统中,双PWM的整流器和逆变器采用PWM技术,对整流桥进行正弦PWM...

论文摘要醋酸乙烯合成中温控制系统是聚乙烯醇生产过程的重要组成部分,目前国内醋酸乙烯合成中温控制系统大多采用常规PID控制,但是由于醋酸乙烯合成中温控制系统是一个回路闭环系统,具...

论文摘要可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController）以其可靠性高、抗干扰能力强、功能丰富等强大技术优势,成为目前工业自动化领域的主流控制装置。然...

论文摘要随着我国城市建设的快速发展,对城市供水的质量要求越来越高,水处理过程的自动控制是保证供水质量的关键,而难点主要集中在混凝投药过程的自动控制。目前国内众多水厂采用的混凝投...

论文摘要为了降低汽油机的有害排放物和燃油消耗以满足日益严格的排放法规要求,目前电喷汽油机广泛采用电子控制燃油喷射和排气催化反应技术,当实际空燃比在理论空燃比附近时,三元催化转化...

论文摘要在高于设计海情时,无法通过实船试验来检验船舶航向控制系统的运行工况,以及航向控制效果,本文着重分析了船舶航向系统所存在的间隙、饱和、死区等非线性特性。通过仿真复现了现有...

论文摘要随着海洋开发开发进程的加快,能够探测水下环境并且自主完成作业任务的水下机器人受到国内外研究机构的广泛重视。自主性及安全性是水下机器人的重要特性,其中自主性的含义是具有和...

论文摘要变结构控制作为一个相对独立的研究分支,在实际应用中逐渐得到推广和应用,如电机与电力系统控制、机器人控制、飞机控制、卫星姿态控制等。目前对非线性系统控制的研究已成为国内外...

论文摘要随着航运事业的发展,船舶朝着大型化、高速化、智能化方向发展。超大型船舶在航行时,具有很大的惯性,对船舶的操纵控制要求高。另一方面,航运量的不断增大,船舶航行密度越来越大...

论文摘要智能控制技术是随着现代控制理论的发展,在过程控制的实践中形成并得到广泛的应用。随着控制系统的复杂化,采用单一的控制策略已不能满足控制品质的要求,人们已经把多种控制策略结...

论文摘要PID控制方法是经典控制算法中的典型代表,并在多种控制场合取得了很好的效果,但随着生产工艺的日益复杂和人们对工业过程总体性能要求的不断提高,传统的PID控制方法往往难以...

论文摘要压电陶瓷驱动器以其体积小、重量轻、分辨率高、频响较高的优点成为目前广泛应用的理想微位移驱动元件。但是,它存在着迟滞、蠕变和位移非线性等不足,致使其定位精度不高,稳定的时...

论文摘要能源、环境是当今人类生存和发展所要解决的紧迫问题。风力发电清洁无污染,施工周期短,投资灵活,占地少,具有较好的经济效益和社会效益。国内对风电技术的研究十分薄弱,风力机的...

论文摘要随着上肢偏瘫患者数量的增多,上肢康复机器人越来越多地引起人们的重视。但现有的上肢康复系统大多采用开环控制系统结构,较少考虑到患者的主动运动意识和反馈信号。本论文针对上肢...

论文摘要末端执行器作为机器人与外界环境互相作用的最后执行部件一直受到研究人员的关注。除了传统的刚性驱动和执行机构以外，气动人工肌肉作为一种新型执行器(或驱动器)，由于可以直接驱...

论文摘要直流无刷电动机调速系统具有时变、非线性、强耦合等特征。传统的控制策略虽然算法简单、快速性好、控制精度高，但在被控对象数学模型不确定或为非线性时，通常较难满足系统要求的静...

论文摘要后推设计作为非线性系统自适应控制的重要手段，近年来引起了学者们越来越多的重视。本文主要研究了具有摄动的常增益和函数增益的单输入单输出(SISO)、函数增益的多输入多输出...

论文摘要快速模具技术因能够很好地响应新产品快速开发的需求，能够解决大量传统加工方法难以甚至不能解决的制造问题，综合经济效益显著，正逐渐成为一种新的生产方式。快速模具模塑成形过程...