神经滑模控制论文

舰载雷达稳定平台的机电动力学建模及其摩擦补偿
论文摘要本文以纵摇横摇型稳定平台装置为研究对象,基于Lagrange-Maxwell的机电动力学方程,进行较全面的能量分析,建立了两种舰载雷达稳定平台的非线性的双轴耦合机电动力...