深海机器人论文

论文摘要作为深海机器人动力核心的无刷推进电机系统,其性能影响整个系统的稳定性、可靠性和安全性,在系统结构、参数匹配不当和外部因素影响时推进电机系统有时会出现混沌运行现象,使得机...