声线跟踪论文

超短基线系统安装校准技术研究
论文摘要本文基于国内的高精度超短基线(USBL)定位系统，研究系统的海上安装校准及声线跟踪定位算法。经过安装校准，可以计算声线的初始掠射角，才能使用声线跟踪进行定位，而没有声线...