• 仿生机器眼运动系统建模与控制研究

    仿生机器眼运动系统建模与控制研究

    论文摘要给机器人配备智能双眼,使其像人类和动物眼睛一样灵活、协调地改变视线、快速准确地识别和跟踪目标,是人们梦寐以求的愿望。为此,人们进行了大量的研究和多种尝试,在机器人视觉控...
  • 结合稀疏编码的图像生物视觉特征提取研究

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    论文摘要图像特征提取是图像分类中的关键步骤,如何提取更好的图像特征一直是研究的热点和重点。人类视觉系统高度发达,可以轻易地进行图像分类的任务,优越于当前所有计算机视觉的图像分类...
  • 基于生物视觉的边缘检测与目标跟踪算法研究与仿真

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    论文摘要自动目标识别是当今世界军事技术研究中最具攻关性的课题之一,众多计算机视觉技术均应用于该课题的研究领域中。计算机视觉在目前仍然不能很理想的处理许多自动目标识别方面的难题,...
  • 基于序列图像的机载测速系统设计与分析

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    论文摘要飞行速度是无人机导航中的一个重要参数,特别是在某些需要通过速度来定位的应用领域,高精度的测量速度是至关重要的。本文紧扣武器装备发展的实际需要,研究了飞行器测速的相关因素...