栅格地图论文

论文摘要本文以日本安川电机的国际合作项目“模块化服务机器人开发环境的研究”为研究背景,围绕着SmartPalV双臂轮移动机器人在三维仿真环境下导航拓扑地图的课题,展开了基于栅格...

论文摘要在移动机器人室内导航或执行操作任务中,机器人对环境的认识和自定位是至关重要的两个问题,本文工作就是针对这两个问题进行研究的。随着家用机器人的普及进程,对机器人提出了低成...

论文摘要由于视觉系统可以提供准确而完整的环境信息,因此基于视觉导航的自主移动机器人已经成为机器人研究领域的热点。本文以视觉系统在自主移动机器人导航中的应用为主线,研究了移动机器...

论文摘要随着第三代移动通信技术的飞速发展，基于蜂窝网络的移动端定位技术成为了目前研究和应用的热点。同时，降低智能手机的生产成本这一需求使得采用嵌入式Linux成为当前研究的重要...

本文主要研究内容作者何静（2019）在《水面机器人作业导航研究》一文中研究指出：中国是一个海洋面积宽广、海域资源丰富的国家,为了更好的开发海洋资源,解决运输和水域巡逻等问题,研...