三自由度气动柔性手指论文

论文题目:基于气动柔性驱动器的气动柔性关节及其应用研究论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:杨庆华导师:张立彬关键词:气动柔性驱动器,气动柔性弯曲关节,气动柔性球关节,...