融合滤波论文

论文摘要随着现代信号处理技术、计算机技术、网络通信技术、人工智能技术、并行计算软件和硬件技术的快速发展以及新型传感器的不断出现,多传感器信息融合将成为我国未来大量军用和民用高科...

论文摘要随着MEMS技术的发展,微型惯性测量组合(MIMU)在低成本捷联导航系统中得到广泛应用。航姿参考系统(AHRS)是一套由MIMU和地磁传感器组成的三自由度姿态测量单元,...

论文摘要近三十年空间大地测量技术的发展，开辟了监测和研究地壳运动和全球构造变化的新途径。本文主要利用GPS等空间大地测量手段的直接和间接观测资料，对形变分析背景场的定义、性质以...