容错规划论文

空间6R机器人系统容错规划与实验研究
论文摘要空间机器人包括自由飞行空间机器人、附着式服务机器人、舱内机器人与行星探测机器人。本文以空间6R机器人为研究对象,将前三种空间机器人划分为自由飞行空间机器人与类固定基座空...