任务空间论文

并联六自由度运动平台动力学分析及最优控制研究
论文摘要飞行模拟器是一种用来模拟飞机空中飞行与地面运行的实时仿真系统。模拟器不仅可以给予学员真实的飞行驾驶感觉,而且较真机飞行更经济更安全。作为模拟座舱载体以及运动动感主要提供...
遥控焊接机器人任务空间的三维重建研究
论文摘要核电站的维修、空间结构的建造以及海洋工程的建设大量用到了焊接技术,机器人遥控焊接技术是代替人进入这类危险、极限环境中执行焊接操作的最佳选择。在非结构化环境的遥控焊接中,...