任务规划论文

论文摘要随着对地观测技术的日新月异,临近空间以其独特的资源优势成为各国关注的焦点。平流层飞艇作为临近空间对地观测的主要平台,具有分辨率高、全天候持续观测、覆盖区域大、可定点悬停...

论文摘要卫星对地面目标实施观测、获取目标有效数据后,需要及时、有效地将数据下传至地面接收站,通过地面系统进行处理后供用户使用。随着在轨卫星数量的增加,地面接收站需要在接收多颗卫...

论文摘要UCAV任务分配是UCAV协同任务规划的主要组成部分,对于提高UCAV编队作战效能起着至关重要的作用。十多年来,有关UCAV任务分配的研究一直受到国内外学者和军方的广泛...

论文摘要随着RFID技术的快速发展,其在图书馆中的应用也越来越深入,从最开始在图书馆内使用该技术提高图书馆的服务质量,到现在的将图书馆的服务延伸到城市的各个街区,建立了城市街区...

论文摘要无人水下航行器(以下简称UUV)群体面向复杂作业需求的使命规划作为UUV自主能力的重要体现,已经成为UUV领域研究的关键技术之一。本文针对UUV群体的水下多区域地形勘察...

论文摘要军事作战仿真包括军事概念模型的建立、作战任务规划、想定文件的生成和态势推演。其中,作战任务规划和想定生成是军事作战仿真的核心,态势显示是查看任务推演、验证作战任务的重要...

论文摘要挖掘机是工程机械中主流的产品之一,被称为“工程机械之王”。它在工业和民用建筑、交通运输、水利水电和军事施工等工程中发挥着重要作用。但是挖掘机的作业环境恶劣,如噪音、粉尘...

论文摘要在经济全球化、全球信息化形势下,制造网格成为网络化制造领域新的研究热点。制造网格的最终目标是实现对制造资源的共享和协同工作,提供良好的服务质量（QoS）,以完成用户（服...

论文摘要基于无人机在制空权争夺中的重要地位,本文主要对无人机的自主飞行控制系统,飞行控制律和自主攻击任务规划系统进行了广泛而深入的研究。首先基于飞行控制系统的特点,设计了分层递...

论文摘要多无人机协同任务规划是充分发挥多无人机优势、使任务复杂性与无人机能力之间保持良好协调性所必须解决的关键问题。本文将多无人机任务规划作为研究对象,研究了任务规划系统的结构...

论文摘要现代作战模式正发生着巨大的变革,从以往的单一兵种作战模式发展到复杂电磁环境条件下的陆、海、空、天、电多维一体的诸军兵种联合作战模式。新的战争模式对作战模拟仿真技术提出了...

论文摘要随着移动机器人学及其应用技术的不断发展，单个机器人的有限能力已不能满足完成复杂自动化任务的要求，多机器人协作技术成为迫切需要解决的问题。目前，“协作机器人学”已经发展成...

论文摘要为了提高企业对市场的响应能力,对机床研制这一庞大的系统工程,必须采用网络化制造模式,走多企业联合研制的道路,充分发挥各企业的优势,共享产品开发的资源和经验。异地设计、制...

论文摘要由现代智能成像小卫星组成的分布式成像卫星系统是未来对地观测卫星系统发展的主要趋势,分布式成像卫星系统具有智能性和分布性的特点,是一种“敏捷”卫星系统。分布式成像卫星系统...

论文题目:联合作战模拟想定生成技术的研究与实现论文类型:硕士论文论文专业:计算机科学与技术作者:王金树导师:曾亮关键词:联合作战,作战模拟,作战想定,任务规划,统一任务规划模型...

论文题目:面向机床产品的协同设计支持环境关键技术的研究论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:孟秀丽导师:易红关键词:机床,任务规划,约束网络,冲突检测,冲突消解,...

本文主要研究内容作者左文博,赵英俊,张迪哲,和柳（2019）在《基于MPSO的地面防空群维修任务规划研究》一文中研究指出：针对地面防空群的维修任务规划问题,建立维修任务规划流程...

本文主要研究内容作者李彬,郑伟,张洪波（2019）在《脉冲推力轨道拦截可达性描述及求解方法》一文中研究指出：针对航天器单脉冲轨道拦截可达性分析问题,基于共面变轨、逆轨拦截假设,...

本文主要研究内容作者赵旭浩,王轶群,刘健,徐春晖（2019）在《基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法》一文中研究指出：多水下自主航行器(AUV)任务规划是影响集群智能水平的...