曲线参数化论文

对称型3-PCR并联机构的运动学分析及应用
论文摘要少自由度并联机构与传统的六自由度并联机构相比,具有结构简单、控制容易、造价低廉等优点,具有良好的应用前景,特别是分支相同、结构对称、具有各向同性的对称三维平动并联机构更...