全姿态惯性平台论文

全姿态惯性稳定平台控制方法研究
论文摘要为保证惯性平台台体坐标系维持精确的惯性基准,对平台控制系统稳定回路提出严格要求。本文为提高全姿态惯性稳定平台控制系统的动态性能和稳态精度,建立了平台运动学和动力学模型,...